移動式集裝箱吊機(jī)中所運(yùn)用的控制系統(tǒng)

不管是塔式還是門座式起重機(jī)，都因具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點而被廣泛應(yīng)用，港口是其中比較典型的之一。作為移動式集裝箱吊機(jī)，類似的起重機(jī)可能會在運(yùn)動過程中出現(xiàn)故障，主要是因為它重量大、跨度長等，所以造成損失。

這個時候如果有一個控制系統(tǒng)不一樣了，不僅能防范故障引起的安全事故，還能大大提高設(shè)備的作業(yè)精度。CORS服務(wù)器系統(tǒng)是經(jīng)過不斷研究之后獲得的成果，將其運(yùn)用在移動式集裝箱吊機(jī)中之后，能實現(xiàn)起重機(jī)起重臂防撞監(jiān)測與門式起重機(jī)鋼柔腿同步偏差在線實時監(jiān)測；同時，基準(zhǔn)站可通過CORS服務(wù)器實時將差分改正信息轉(zhuǎn)發(fā)至各個移動站主機(jī)，提高定位精度。

由于CORS服務(wù)器監(jiān)控中心軟件可集合各個起重機(jī)的三維坐標(biāo)信息，并設(shè)置分組，所以可以單獨(dú)為每個起重機(jī)提供相鄰的起重機(jī)的位置距離信息、預(yù)警信息。對于門式起重機(jī)而言，操作人員還可以通過它來獲得起重機(jī)的鋼腿、柔腿監(jiān)測點的三維坐標(biāo)信息、離軌道起始點的距離信息以及兩腿的步進(jìn)同步偏差信息等，作保障作業(yè)安全提供依據(jù)。