移動(dòng)式液壓升降平臺(tái)投入使用后，能達(dá)到基本功能要求，從現(xiàn)場(chǎng)使用來(lái)看，經(jīng)常出現(xiàn)煙包滑落、上升位置較難檢測(cè)找不到中位、上升時(shí)有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)察看主要是升降液壓缸的舉升速度過(guò)快，致使故障率增加，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定，其原因很多，有設(shè)計(jì)方面的、也有加工制造和使用方面的。
針對(duì)該液壓系統(tǒng)存在的故障，運(yùn)用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因：
(1)舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無(wú)節(jié)流)、提升油缸。
(2)對(duì)舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過(guò)節(jié)流閥的流量;節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù);AT進(jìn)為節(jié)流口流通面積(提升無(wú)節(jié)流);液壓泵壓力;P1為液壓缸進(jìn)油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積;由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時(shí)，液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。而負(fù)載的變化對(duì)速度的影響程度用速度剛度T來(lái)表示:因隨負(fù)載的增加，升降機(jī)執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù);為使進(jìn)為正數(shù)，故式中加一負(fù)號(hào)。代入液壓升降機(jī)，得進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進(jìn)值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。